TI-Innovator-System für MINT – TI Rover als Rasenmäher-Roboter

TI-Innovator-System für MINT – TI Rover als Rasenmäher-Roboter

Autor: Hans-Martin Hilbig

Fach:  STEM

Schlagwörter:  3D Geometry, Engineering, Programming, STEM, T3, 

Lektion 6 der MINT Garage Freising. Lässt den TI Rover wie ein Rasenmäher-Roboter die Fläche innerhalb eines beliebigen, durch eine rot-schwarze Linie begrenzten Feldes abfahren.

Lerninhalt:

  • Programmierung der Bewegungsabläufe des Rovers (forward, backward, left, right)
  • Erkennen der rot-schwarzen Linie durch den eingebauten Farbsensor des Rovers
  • Behandlung von Grenzfällen, wenn der Rover in einem sehr kleinen Winkel die rot-schwarze Linie berührt
  • Berücksichtigung des Ausrollens des Rovers nach einem Stop-Befehl
  • Beenden des Programms durch Drücken einer Taste auf dem TI-Inspire Rechner

 

Ein kurzes Video des Rasenmäher-Roboters im Zeitraffer finden Sie hier

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